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机器人应用类型详解

2017-10-25 [责任编辑:wenwei]
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【导读】关于机器人的不同类型的应用,一直分歧差别很大,这些差异的主要原因是因为,在我们接受“机器人学”的时候,不同的导师也有着不同的看法。例如: 一些教授机器人的导师通常主要关注工业机器人,忽视服务机器人。因此,当谈到机器人的类型时,他们通常会谈论工业机器人的类型。有一个很强的理由:绝大多数机器人工程师必须主要处理工业机器人,因为这是他们的职业生涯。
 
机器人应用类型详解
 
正如我看到它将机器人分成类型时,这个部门应该足够广泛,以便将所有可以理解为机器人的东西包括进来。
 
有两种可能的方法可以做到这一点
 
首先,可以通过应用程序将机器人分成类型,然后再按照移动方式(或不要)移动。
 
此外,也可以将这两个类别一起使用。这样一来,关于机器人的两个问题已经被回答了 - “它做什么?和“怎么做”?
 
机器人应用类型详解
 
机器人的应用类型:
 
如今,机器人在许多领域做了很多不同的任务,托管给机器人的工作数量稳步增长。这就是为什么在我看来,将机器人划分为类型的最好的方式之一是应用程序的划分。
 
有:
 
工业机器人- 工业机器人是工业制造环境中使用的机器人。通常这些是专门针对焊接,材料处理,涂装等应用而开发的铰接臂。如果我们纯粹通过应用来判断,那么这种类型也可以包括一些自动导引车和其他机器人。
 
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家用或家用机器人- 家用机器人。这种类型的机器人包括许多完全不同的装置,例如机器人吸尘器,机器人清洁器,清扫器,沟槽清洁器和可以做不同家务的其他机器人。另外,一些监视和远程呈现机器人可以被视为家用机器人。
 
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医疗机器人- 用于医药和医疗机构的机器人。 首先,手术机器人。另外,一些自动化的引导车辆,也许提升助手。
 
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服务机器人 - 机器人不能使用其他类型的机器人。这些可以是不同的数据采集机器人,机器人用于炫耀技术,机器人用于研究等。
 
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军用机器人- 机器人用于军事。这种类型的机器人包括炸弹处理机器人,不同的运输机器人,侦察无人机。通常机器人最初是用于军事目的的,可用于执法,搜救和其他相关领域。
 
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娱乐机器人- 这些是用于娱乐的机器人。这是一个非常广泛的类别。 它开始于玩具机器人,例如用作运动模拟器的关节式机器人手臂。
 
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空间机器人 -在空间中使用的机器作为单独的类型。这种类型将包括在国际空间站使用的机器人,以及在太空中使用的火星漫游器和其他机器人。
 
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爱好和竞争机器人- 线条追随者,相机机器人,机器人只为乐趣和机器人制造竞争。以及火星漫游器和其他在太空中使用的机器人。
 
现在,您可以看到有一些适合多种类型的示例。例如,可以有一个深海探索机器人,可以收集一些可用于军事目的的有价值的信息。
 
机器人的类型通过运动和运动学来分
 
机器人的应用程序在谈论特定的机器人时不能提供足够的信息。
 
例如工业机器人:通常在谈论工业机器人时,我们将工作单元中的固定机器人视为具体任务。如果工厂有AGV(自动引导车),它也是在工业环境中工作的机器人设备。可以同时使用这两个分类。
 
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所以有:
 
固定机器人(包括机器人手臂,全球运动轴)
 
笛卡尔/龙门机器人
 
圆柱机器人
 
球形机器人
 
SCARA机器人
 
铰接式机器人(机器人手臂)
 
平行机器人
 
轮式机器人
 
单轮(球)机器人
 
两轮机器人
 
三个以上的轮机器人
 
有腿的机器人
 
双机器人(类人机器人)
 
Tripedal机器人
 
四足机器人
 
六足机器人
 
其他数量的腿
 
游泳机器人
 
飞行机器人
 
移动球形机器人(机器人球)
 
集群机器人
 
其他
 
还有其他的,例如蛇般的机器人。还有许多研究领域涉及不同创新类型的机器人。有一天他们会很有用的。现在我们先把它们放在“其他”类型下。
 
机器人应用类型详解
 
机器人技术方面几乎每个月都在变化。所以一定要把机器人的类型分类做好,刚开始接触机器人的人开始会觉得很乱,慢慢就会清晰了。
 
 
 
 
 
 
 
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关键字:机器人 应用类型 工业机器人 服务机器人 
本文链接:http://www.cntronics.com/motor-art/80033069
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