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MathWorks发布有助于设计ADAS及自动驾驶系统的Release 2017a

2017-03-27 [责任编辑:susan]
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【导读】MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是,R2017a包含一款名为 Automated Driving System Toolbox 的新产品,其有助于工程师设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统。除此之外,R2017a 还包含对 86 款其他产品的更新和补丁修复。
 
MATLAB 产品系列更新包括:
 
MATLAB
实时编辑器中的交互式图形更新,包括标题、标签、图例和其他注释,以及将实时脚本输出复制到其他应用程序的功能​
heatmap 绘图函数,用于实现数据的可视化
作用于 tall 数组的其他函数,包括 ismember、sort、conv 和移动统计函数​​​​​
 
Econometrics Toolbox
贝叶斯线性回归模型,用于分析响应变量和一组预测变量之间的关系
向量自回归模型,用于分析多变量时序数据,包括外生预测值
 
MATLAB Production Server
基于 Web 的服务器管理仪表盘,用于 IT 配置和控制
 
Neural Network Toolbox
深度学习算法用于训练卷积神经网络 (convolutional neural network, CNN),可以在 PC、集群以及云上利用多个 GPU 执行回归任务
利用图像优化,将通过 CNN 深度学习模型得到的特征可视化
从预训练的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型传递权重的功能
 
Statistics and Machine Learning Toolbox
回归学习应用程序,用于使用有监督机器学习来训练回归模型 
tall 数组算法,用于支持向量机 (support vector machine, SVM) 和朴素贝叶斯分类、袋装决策树以及套索回归
 
Computer Vision System Toolbox
使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度学习算法进行目标检测
 
Automated Driving System Toolbox
一款用于设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统的新产品
 
Simulink 产品系列更新包括: 

Simulink
Simulink 项目升级,可将项目中的所有文件轻松更新为最新版本
parsim 命令,用于直接运行多个并行仿真 
无需将数据加载到内存,即可对 MAT 文件中的大输入信号进行流式传输
缩减总线布线,可快速将信号合成为总线,并自动创建总线元素端口,以便在子系统之间以及内部使用较少的信号线
自动创建端口,用于在布控信号时将输入端口和输出端口添加到模块
 
Simscape Multibody
运行时参数可用于加速仿真任务和修改组件参数值而无需重新生成 C 代码
Onshape CAD 导入用于多体仿真中基于云的 CAD 装配 
 
信号处理和通信更新包括:

Antenna Toolbox
天线设计器应用程序,可根据所需特性交互式选择和分析天线​
 
​Communications System Toolbox
对在多路径和散射传播场景中运行的空间定义 MIMO 信道进行建模和仿真
 
LTE System Toolbox
对 3GPP 5G 无线电新技术进行仿真的 MATLAB 函数
Sidelink 接收功能,实现 LTE-A ProSe 直接通信的链路级仿真,用于公共安全和车载通信应用
 
WLAN System Toolbox
支持生成符合 IEEE 802.11ad 标准的波形
 
代码生成更新包括: 

Embedded Coder
跨版本代码集成可用于较早版本的模型引用生成代码的重用
 
Simulink Coder
为 MATLAB 函数模块仿真和代码生成提供动态内存支持
 
HDL Coder
从符合 IEEE 标准的单精度浮点操作生成 HDL 代码 
 
HDL Verifier
支持探测和获取内部 FPGA 信号用于在 MATLAB 或 Simulink 中进行分析
 
验证和确认更新包括: 

Polyspace Bug Finder
对 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序执行代码检查
 
Simulink Verification and Validation
对克隆检测进行改进,用于重构重复的库型式和子系统克隆 
为 DOORS Next Generation 提供支持,用于在 DOORS Next Generation 中链接和追溯模型元素至需求
 
​Simulink Design Verifier
通过仿真过程的切片器高亮显示,实现状态活动时刻的可视化效果
 
Simulink Code Inspector
支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循环和周期操作
 
R2017a 现已在全球上市。
关键字:MathWorks Release 2017a 
本文链接:http://www.cntronics.com/connect-art/80032386
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